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更新時間：2025-10-13 
瀏覽次數：455SLAM 系統使用傳感器了解周圍環境，同時估計自身位置并創建地圖。
SLAM 是“同步定位與地圖構建"（Simultaneous Localization and Mapping）的縮寫，指的是估算自身位置并創建周圍環境地圖。基于攝像頭和激光傳感器提供的信息，在確定自身位置的同時，實時創建周圍環境地圖。SLAM 技術允許計算機自動創建其訪問地點的地圖。
定位和地圖創建相互影響。精確的定位是創建精確地圖的必要條件，反之亦然。SLAM 技術能夠同時實現高精度定位和地圖創建，為機器人和其他車輛的自主移動奠定了基礎技術。
SLAM 系統用于以下目的：
SLAM 技術對于家用掃地機器人以及工廠和倉庫中的自動運輸機器人至關重要。SLAM 技術使機器人能夠精確掌握房間或設施的結構，自主規劃高效路徑，并避開障礙物行駛。這使得機器人能夠自動完成任務，無需人工干預。
AR是一種將數字信息疊加顯示于現實世界的技術。使用智能手機或AR眼鏡，您可以將虛擬家具放置在現實空間中，或讓游戲角色出現。其原理是基于基于攝像頭圖像的SLAM技術，準確識別空間的形狀和深度。
SLAM 技術也應用于災害現場的勘探機器人和無人機。在檢查隧道和橋梁等基礎設施時，無人機使用 SLAM 創建結構的 3D 模型，從而能夠檢測人類難以到達的地方的裂縫和其他問題。此外，在人類無法進入的危險災害現場，勘探機器人可以繪制內部狀況地圖，用于協助救援工作。
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