在全球新能源轉(zhuǎn)型浪潮下，新能源汽車持續(xù)放量、儲(chǔ)能市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，鋰電企業(yè)也正面臨品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)攀升、產(chǎn)能效率提升與成本控制等多重挑戰(zhàn)，多重壓力最終匯聚到鋰電池PACK組裝這一“最后一公里”工序。
機(jī)器視覺(jué)作為融合光學(xué)成像、AI算法與自動(dòng)化控制的專用檢測(cè)技術(shù)，已深度嵌入鋰電池生產(chǎn)全流程，正從高精度、高速度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)化檢測(cè)工具，演變?yōu)樯疃热谌脘囯奝ACK線質(zhì)量、效率、安全、柔性生產(chǎn)等核心決策環(huán)節(jié)的“智慧之眼”。匯萃智能的視覺(jué)檢測(cè)方案已全面覆蓋鋰電池PACK組裝整線。
圖/匯萃智能
機(jī)器視覺(jué)成為PACK全流程的“眼睛”與“大腦”
電池組PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線是將單體電芯通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)方式組合成電池模組或電池包的生產(chǎn)線，是典型的多工序、多結(jié)構(gòu)、高集成制造場(chǎng)景。機(jī)器視覺(jué)在其中覆蓋了電芯上料、電芯掃碼、涂膠檢測(cè)、FPC及BSB焊接、激光清洗、CCS安裝、全尺寸測(cè)量、箱體裝配等數(shù)十道細(xì)分工藝，承擔(dān)著定位引導(dǎo)、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、數(shù)據(jù)追溯、工藝優(yōu)化等關(guān)鍵職能，提升了整條產(chǎn)線的自動(dòng)化及智能化水平。
圖：Pack線工藝流程（其一）
1. 電芯上料——精準(zhǔn)定位，奠定品質(zhì)基石
電芯上料是PACK線生產(chǎn)的首道工序，傳統(tǒng)機(jī)械定位方式只能實(shí)現(xiàn)粗略對(duì)位，無(wú)法精準(zhǔn)識(shí)別電芯正負(fù)極朝向、極柱位置與產(chǎn)品特征點(diǎn)，無(wú)法滿足自動(dòng)化需求。
匯萃智能針對(duì)性打造電芯上料視覺(jué)檢測(cè)方案，視覺(jué)判斷來(lái)料電芯朝向、正負(fù)極以及特征點(diǎn)位置，引導(dǎo)機(jī)械手完成電芯抓取上料動(dòng)作，精度可達(dá)0.1mm，完全適配高速定拍檢測(cè)節(jié)奏，為后續(xù)模組組裝奠定基礎(chǔ)。
電芯上料視覺(jué)檢測(cè)
2. 電芯掃碼檢測(cè)——全生命周期溯源，構(gòu)筑品質(zhì)防線
電芯掃碼是產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)溯源中不可或缺的環(huán)節(jié)，是企業(yè)應(yīng)對(duì)品質(zhì)管控、售后保障的重要手段。
匯萃智能針對(duì)電芯掃碼有穩(wěn)定高效的視覺(jué)方案，適配高速作業(yè)模式，實(shí)時(shí)綁定工位、生產(chǎn)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)據(jù)等多維度參數(shù)，并校驗(yàn)條碼清晰度與完整性，遇污損、缺失即報(bào)警，數(shù)據(jù)同步對(duì)接MES系統(tǒng)云端存檔。既滿足行業(yè)合規(guī)溯源要求，又能為工藝優(yōu)化、不良品追溯、售后問(wèn)題排查提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
電芯掃碼檢測(cè)
3. 貼膠涂膠檢測(cè)——毫厘之間，守護(hù)模組結(jié)構(gòu)安全
電芯堆疊過(guò)程中電芯貼膠、涂膠是保障模組結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的核心工序，會(huì)直接影響模組平整度、粘連牢固度和密封性。該工序易出現(xiàn)膠路斷膠、漏膠、膠邊距超標(biāo)、貼膠偏移重疊等問(wèn)題，導(dǎo)致模組堆疊不平、粘連失效。
匯萃智能針對(duì)貼膠涂膠檢測(cè)打造行業(yè)定制化視覺(jué)檢測(cè)工具“斷膠檢測(cè)”，精度可達(dá)0.07mm，精準(zhǔn)識(shí)別膠路寬度、膠層連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)涂膠質(zhì)量全量化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)“定位引導(dǎo)+工藝輔助+成品檢測(cè)”一體化功能。
涂膠檢測(cè)
4.極柱尋址與清洗檢測(cè)——精準(zhǔn)標(biāo)定，保障焊接可靠性
極柱尋址和清洗是FPC焊接、BSB焊接的前段工序，直接影響到后續(xù)的焊接質(zhì)量。焊接前通過(guò)Mark點(diǎn)定位完成極柱精準(zhǔn)尋址，精準(zhǔn)標(biāo)定每一個(gè)極柱、FPC引腳、匯流排巴片孔位位置，引導(dǎo)設(shè)備完成精準(zhǔn)清洗，防止對(duì)位偏差問(wèn)題，保障后續(xù)焊接或連接的可靠性。
匯萃智能針對(duì)極柱尋址與清洗打造精準(zhǔn)的標(biāo)定與定位功能，通過(guò)視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，保障清洗位置和焊接位置的準(zhǔn)確性。
極柱清洗視覺(jué)引導(dǎo)
5.焊接引導(dǎo)與焊后檢測(cè)——多維量化，排查隱性缺陷
極柱焊接、FPC焊接、BSB焊接是電池包電氣連接的核心工序，也是安全事故高發(fā)工序，焊接偏移、虛焊、漏焊、焊道面積不足、焊點(diǎn)爆點(diǎn)、焊道裂縫、焊接發(fā)黑等缺陷，會(huì)直接導(dǎo)致電池導(dǎo)電不良、接觸發(fā)熱、電路短路等，是電池?zé)崾Э氐暮诵恼T因之一。
匯萃智能構(gòu)建“定位引導(dǎo)+焊后檢測(cè)”一體化視覺(jué)系統(tǒng)，依托高精度視覺(jué)成像與點(diǎn)云檢測(cè)技術(shù)識(shí)別焊點(diǎn)缺陷，通過(guò)點(diǎn)云高度、凸體積、凹面積、平面度等多維數(shù)據(jù)，量化分析焊接成型品質(zhì)，精準(zhǔn)排查隱性焊接不良。
焊接檢測(cè)
從數(shù)據(jù)閉環(huán)到產(chǎn)線落地：匯萃智能的技術(shù)縱深與行業(yè)信任
在鋰電PACK線視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，匯萃智能已建立從底層技術(shù)到產(chǎn)線落地的完整競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
在視覺(jué)技術(shù)方面，匯萃智能是國(guó)內(nèi)少數(shù)同時(shí)具備2D、3D、紅外與AI全棧機(jī)器視覺(jué)能力的廠商，十余年自主研發(fā)構(gòu)建的核心算法平臺(tái)，使其從光學(xué)成像到深度學(xué)習(xí)推理，全鏈路自主可控，可針對(duì)PACK產(chǎn)線復(fù)雜工況快速定制專用檢測(cè)算子，響應(yīng)迅速，場(chǎng)景適配能力強(qiáng)。
在項(xiàng)目落地方面，匯萃智能視覺(jué)平臺(tái)的模塊化工具和拖拉拽式操作流程可支持快速換型換產(chǎn)，無(wú)需復(fù)雜編程，一線工人能快速上手。其擁有全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，視覺(jué)系統(tǒng)與工廠MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，可進(jìn)行數(shù)據(jù)追溯和工藝優(yōu)化。
匯萃智能實(shí)施的項(xiàng)目現(xiàn)已成功落地多家知名鋰電企業(yè)，在高速節(jié)拍生產(chǎn)環(huán)境下完成從電芯上料到模組組裝的全流程檢測(cè)驗(yàn)證，在降低用工與材料成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)鋰電PACK產(chǎn)線整體良率提升與工藝持續(xù)優(yōu)化。
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